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广州市自行车发展经历了起步、普及、萎缩、重塑发展四个阶段，由全民拥有向个体拥有并 逐步向公共服务产品(共享单车)转变。自行车分担率由 1985 年的接近 30% 下降到 2010 年 8% 左右，后又回复到 2019 年的 18% 左右(含电动自行车)。截止 2021 年，广州市中心城区非 机动车出行量约为 518 万人次 / 日。
广州大部分的主、次干道在设计和建设阶段 更多为机动车化、快速化考量，导致中心城 区的非机动车道普遍较窄。如今部分路段骑 行需求非常大，但道路空间的不合理分配(自 行车道缺失或宽度不足)严重影响了骑行体 验，也降低了骑行者的安全，骑行者与机动 车冲突明显。
近年来，为应对电动自行车保有量的急剧增加，响应国家绿色出行城市创建行动，广州提出 了全市范围的非机动车道品质提升计划。2021 年、2022 年分别改造非机动车道 118.8 公里和 350 公里，2023 年计划改造超 500 公里。
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