(资料图片仅供参考)
行业整体
2023 年 6 月，行业共计更新 323 项功能，相较上月有所上升，上升幅度最大的依然是智能车机及仪表，蔚来更新内容多达 129 项。新势力品牌
新势力共计更新 172 项内容，相较上月有所上升，其中蔚来、小鹏推送了大版本升级，哪吒推送了小版本升级。自主品牌
自主品牌共计更新 126 项内容，较上月有所上升。比亚迪、领克等主流自主品牌迎来周期性升级。合资 & 豪华品牌
本月豪华品牌当中，只有 smart、Polestar、沃尔沃推送了 OTA 升级。Polestar、沃尔沃在 OTA 升级方面属于并不活跃的品牌，而 smart 在奔驰和吉利共同持股后，本土化发展在加速。OTA 迭代速度
为何要落地 BEV
BEV 是很早就提出的算法，又称鸟瞰图或上帝视角。直到近几年，特斯拉将其用于自动驾驶领域，国内车企随之布局，才受到更多关注。国内涉足 BEV 的，新势力有蔚小理等，科技公司有百度 / 华为 / 毫末智行等。尤其 2023 年 4 月，比亚迪宣布年内落地 BEV，将 BEV 落地推向高潮。BEV 落地的困境
BEV 改进了自动驾驶看物理世界的视角，从传统的 2D 为主的图像数据，转化为 3D 坐标空间下的数据。目前各家落地 BEV 的方法论都和特斯拉非常相似，挑战在于融合困难，以及更多的代码量、数据标注工作。BEV 给车企带来的变化
BEV 带来的第一个变化，是让自动驾驶配置开始缩减；第二个变化则是需要芯片厂商更好地适配，与车企进行深度合作。BEV 落地进度
今年以来，各家陆续公布基于 BEV 的城市 NOA 落地计划。关键词：
